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1问题的提出油田在站所改造施工过程中,各种用途的工业与民用管道使用量越来越大,管道的接口处及内壁的除锈、除垢、防腐施工量也逐年增多。对于小口径特别是较长的管道(人员无法进入管道对焊口内壁进行打磨、除锈、涂漆操作),原施工方法是:先将一根绑有钢丝刷的长杆子伸入管道往复运动进行打磨、除锈清理,然后将钢丝刷更换成滚刷,用蘸有油漆的滚刷反复涂刷。涂刷的漆料附着力不够,造成管道的使用寿命缩短,进而导致后期维护成本的增加,且存在安全隐患。