具参数不确定性广义系统的保成本控制

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考虑一类具参数不确定性广义系统保成本控制器的设计问题.针对不确定连续广义系统,利用广义二次稳定的有关结果,首次提出广义二次保成本的概念,通过采用矩阵不等式方法,导出广义二次保成本的一个充要条件,并给出一个保成本控制器的设计方法.所举实例说明了本方法的有效性.
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