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通过在扫描线和图像分割2个层面上建立基于场景层次的遮挡模型,实现了一种全新的从前景到后景分层处理的立体匹配算法.以像素灰度值为依据进行匹配时,离摄像机最近的物体因为不受遮挡的影响,总是最容易匹配成功;稍远一些的景物可以利用已经计算出来的前景建立局部的遮挡模型指导匹配.这样逐层递推,可求得场景中所有物体的视差.图像分割技术将处理单位由像素提升到了图像块,既提高了算法效率,也降低了视差映射图的不连续性.使用标准数据集的测试结果表明,文中算法精度高、强壮性好,在无纹理区域、深度变化边界区域和遮挡区域都达到