论文部分内容阅读
提出了一种基于网络电台传输图像和数据的煤矿井下探测机器人远程控制系统设计方案,构建了硬件平台,开发了机器人端程序和远程客户端程序,实现了机器人自主运动与遥操作控制相结合,适于完成煤矿井下探测任务的机器人。
煤矿井下探测机器人远程控制系统
【摘 要】
：
提出了一种基于网络电台传输图像和数据的煤矿井下探测机器人远程控制系统设计方案,构建了硬件平台,开发了机器人端程序和远程客户端程序,实现了机器人自主运动与遥操作控制
【机 构】
：
太原理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2010年3期
其他文献
土地资源紧缺已成为制约城市发展的瓶颈，必须抓住轨道交通大规模建设的机遇，大力开发利用地铁地下空间。但我国地下空间利用的深度广度与国际化大都市差距较大。本文通过分析深
采用有限元模型分析综合吊挂体系抗震性能,根据模态分析结果得出抗侧移构件布置方法,针对体系特点采用斜拉杆抗侧移构件。分析斜拉杆按不同间距布置时,综合吊挂体系自振周期
随着经济的不断发展,我国对煤炭能源的需求也在不断提高。而作为世界上煤炭储量最多的国家之一,我国的煤矿开采工作也得到了很大的发展,不仅其开采量逐年提高,在开采方式上的
世界肿瘤流行病学最新资料显示，儿童恶性肿瘤的发病率呈现逐渐上升趋势。目前，恶性肿瘤已位居儿童死因的第二位，仅次于意外伤害。对于小儿头颈部肿瘤治疗，手术切除为首选，因患者年
土的动剪切模量与阻尼比这两个重要的土动力学特性参数,是土层地震反应分析中必备的数据,也是场地地震安全性评价必不可少的内容。目前地震安全性评价工作所需要的土动剪切模
二十世纪美国南方天主教女作家弗兰纳里·奥康纳在多个故事中探讨了种族关系。奥康纳在临终病榻上完成的《审判日》是她最早发表的一个名为《天竺葵》的故事的升级版。从《天
目的:观察康胃愈溃汤对老年消化性溃疡的临床疗效以及对患者血清转化生长因子(TGF-β1)水平表达的影响。方法:将72例老年消化性溃疡患者随机分成治疗组和对照组,分别给予康胃
纤维素是最具有潜力的化石燃料替代品之一,可通过降解生成还原糖,进而用于发酵生产生物燃料或其它化学试剂。木质纤维素,如玉米芯和甘蔗渣由于具有造价低廉、资源丰富、可再
目的:探讨经腹部超声常规扫查法检查子宫肌瘤诊断中的临床应用价值。方法:本研究对2014-01~2014-12在象山县中医医院接受诊断与治疗的113例子宫肌瘤患者采用经腹部超声常规扫
石油资源开发利用所涉及利益关系复杂,对美国、加拿大、澳大利亚、委内瑞拉等国石油资源税制结构及其演变的分析比较表明:世界主要国家的石油资源税制结构均以从价矿产使用费