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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性.
基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
【摘 要】
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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据船舶动态特
【机 构】
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上海电力学院自动化系
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2001年5期
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