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MUSIC算法是DOA估计领域最重要且比较成熟的算法之一，其硬件系统的实现是近年来的研究热点。采用MUSIC算法对来波信号进行DOA估计对系统的实时性、计算的速率和精确度都有很高的要求。MUSIC算法的运算量大且主要集中在求协方差矩阵、矩阵的特征值分解和谱峰搜索三部分，文中提出了几种简化运算的方法降低了计算量，并且采用了基于4片TMS320C6713芯片构成的多处理器并行结构以及相应的任务分配方法提高了运算效率，增大了系统的加速比。