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操作系统（OS）技术规范差别之大及实用微控制器品种之繁多，使RTOS（实时操作系统）的标准化成了一个大问题。Industrial TRON（the RTOS Nucleus，实时操作系统中心）组织制订嵌入式系统RTOS的标准。本文对ITRON做了总体介绍并详细研究分析了ITRON的任务状态及任务调度机制。