【摘 要】
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<正>康复机器人是21世纪发展最迅速的设备[1],目前,国内对康复机器人没有系统的定义,康复机器人是一种以康复医学理论为指导,基于运动控制与运动再学习理论[2],融合康复医学
【机 构】
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成都中医药大学,四川大学,自贡市第三人民医院,四川省八一康复中心
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<正>康复机器人是21世纪发展最迅速的设备[1],目前,国内对康复机器人没有系统的定义,康复机器人是一种以康复医学理论为指导,基于运动控制与运动再学习理论[2],融合康复医学、机器人学、解剖学、计算机科学等多学科技术,帮助患者进行康复训练或辅助患者的某些生理功能的智能化医疗设备[3];或是为了执行康复训练、辅助患者完成某种动作而具有可改变和可编程运动的专门系统的医疗设备[4]。它具有实现高难度、有针对性、重复的康复训练,能实现量化测评及实
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