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4RPR（RR）机构是一种新开发出的少自由度并联机构，用虚拟影响系数法建立了该机构的运动学模型，用一种新的性能指标评价算法进行了数值仿真。同时为了更直观的反映机构的性能，开发了机构的三维实体仿真软件，进一步验证了对该机构所作的动力学数值仿真分析的理论研究结论的正确性。
空间并联4-RPR（RR）机构的分析与仿真
【摘 要】
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4RPR（RR）机构是一种新开发出的少自由度并联机构，用虚拟影响系数法建立了该机构的运动学模型，用一种新的性能指标评价算法进行了数值仿真。同时为了更直观的反映机构的性能，开发了
【机 构】
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燕山大学信息科学与工程学院,山东大学威海分校
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2008年2期
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