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利用半导体可饱和吸收镜锁模技术，在半导体激光侧面抽运Nd：YAG晶体固体激光器Z型腔结构中实现了连续锁模运转，获得输出功率356mW、重复频率101MHz、单脉冲能量3．49nJ、脉冲宽度23．4ps和中心波长1064llm的皮秒锁模激光输出，测得光束质量膨因子约1．2．为了提升锁模脉冲的平均单脉冲能量，实验研究了声光调Q开关与半导体可饱和吸收镜同时作用的调Q锁模激光器，在提高锁模脉冲稳定性的同时，将锁模平均单脉冲能量提高到406nJ，为连续锁模脉冲的116倍．