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随着中国制造2025的提出以及制造产业的升级和转型,气动机械手广泛应用工业自动化的各个行业,该控制系统包含机械部分、气动部分和控制部分,本文采用了西门子S7-1200为控制核心,对PH01气动机械手进行控制,经过编程、调试,实现了小球手动和自动的抓取、搬运功能。
基于S7-1200的PH01气动机械手控制系统研究
【摘 要】
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随着中国制造2025的提出以及制造产业的升级和转型,气动机械手广泛应用工业自动化的各个行业,该控制系统包含机械部分、气动部分和控制部分,本文采用了西门子S7-1200为控制核心,对PH01气动机械手进行控制,经过编程、调试,实现了小球手动和自动的抓取、搬运功能。
【机 构】
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重庆电讯职业学院,重庆神州天然气有限公司
【出 处】
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产业与科技论坛
【发表日期】
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2021年21期
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