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某种矢量推进器的工作原理,在这种矢量推进方式下的AUV进行运动学和动力学分析的基础上,对其进行数学建模,并仿真。仿真结果表明,该模型符合AUV的实际运动规律。
一种矢量推进方式下的AUV数学建模
【摘 要】
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某种矢量推进器的工作原理,在这种矢量推进方式下的AUV进行运动学和动力学分析的基础上,对其进行数学建模,并仿真。仿真结果表明,该模型符合AUV的实际运动规律。
【出 处】
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中国仪器仪表
【发表日期】
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2015年08期
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