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针对DV-Hop算法在平均跳距估计时和采用最小二乘法估计未知节点坐标存在较大的定位误差,提出了利用RSSI测距技术和模拟退火粒子群算法(SAPSO)优化改进的DV-Hop算法——SAPSOR-DV-Hop。该算法首先利用RSSI测距技术定义锚节点的平均跳距误差,并利用该误差修正未知节点与锚节点间的距离;其次采用SAPSO算法替代最小二乘法对未知节点定位进行优化。仿真实验结果表明,所提出的SAPSOR-DV-Hop算法与传统的DV-Hop算法和其他两种算法相比有较高的定位精度。