论文部分内容阅读
粒子滤波技术因其具有灵活、易于实现、应用前景广阔，以及有效处理非线性、非高斯问题等特点，受到了越来越广泛的重视。本文详细论述了非线性系统模型、贝叶斯重要性采样、粒子滤波存在的问题、收敛性，以及在工程领域的各种应用和发展。最后对粒子滤波发展方向做了进一步的展望．
粒子滤波技术在非线性系统中的应用和发展
【摘 要】
：
粒子滤波技术因其具有灵活、易于实现、应用前景广阔，以及有效处理非线性、非高斯问题等特点，受到了越来越广泛的重视。本文详细论述了非线性系统模型、贝叶斯重要性采样、粒子
【机 构】
：
中国东方航空股份有限公司河北分公司,华北水利水电学院
【出 处】
：
福建电脑
【发表日期】
：
2010年3期
【基金项目】
：
基金项目：河南省教育厅自然科学研究项目（20088120004）
其他文献
本文从VFP课程的教学特点出发,探讨了案例教学法在VFP教学中的应用,并对实施案例教学法的几个重要环节进行研究。实践证明,案例教学法可以有效地提高教学质量,取得良好的教学
加强预控机制是现代化企业管理工作的一个重点,而成本核算意识则是企业管理工作的重中之重。文章提出六种方法来加强工程项目成本预控机制,全面提高成本核算意识。
<正>色彩趋势指南是阿克苏诺贝尔专业团队经过细致的市场调研,博采外部设计专家意见凝练而成。阿克苏诺贝尔将2016年度色彩趋势的主题色定义为"随心金"。日前,阿克苏诺贝尔高
目的分析对前列腺炎并发前列腺增生采取手术治疗的效果。方法回顾性分析2017年1月-2018年6月我院泌尿外科接收的88例前列腺炎并发前列腺增生行手术治疗患者的临床资料,总结其
《欧洲文化简明教程》是一本有着深厚学术背景的经典教材,是作者多年教学的积累。该书内容丰富,层次分明,是一部编者与读者讨论与沟通,具有独特视角的、实用性很强的关于欧洲
RTF（Rich Text Format）由于其图文混排的特性,在试题库系统设计中有大量的应用;但RTF把一切信息都变成字符编码的的格式决定了RTF文档的庞大,这大大加重了试题库在存储空间和存
学生评教是教学质量监控系统中不可或缺的一环。学生评教对于学校调控教学、提升教师教学水平、提高教学质量、培养学生主体意识均具有重要的现实意义。正确认识学生评教活动
在学校的日常管理中存有“特殊时段”，只有通过建章立制、落实责任、聘请“护导”、强化教育等有效措施，才能真正做到时时、处处、事事有人管，实现校园无缝隙管理，从而保障学校特
目的探讨社区高血压患者血压控制情况及其相关影响因素。方法选取信州区铁路新村社区高血压患者98例,统计其血压控制情况,并分析影响因素。结果98例高血压患者中血压控制未达
目的对比老年急性胆囊炎患者接受腹腔镜胆囊切除术治疗和开腹胆囊切除术治疗的效果。方法选择2016年10月—2017年10月我院老年急性胆囊炎患者80例,随机分为观察组、对照组,观