心跳率是靠心脏的电导系统来控制的，当血管阻塞或电导系统出状况时，心脏就无法输送血液，如不及时急救，患者会丧命。心律调整器是利用电极的脉冲来调节心跳率，小型心律调整器可植人体内，已救了上百万的患者。
　　可以植入体内的小型心律调整器是1958年由美国威尔逊·格列巴齐发明的。
　　格列巴齐在1919年出生于纽约州的绮色卡，高中毕业后进入康乃尔大学，取得工学学士学位，然后在纽约州立大学水牛校区拿到电机工程硕士。第二次世界大战人海军服役，大战后进康乃尔大学心理学系当研究员，小型心律调整器就是这时候发明的。
　　格列巴齐在康乃尔大学负责一个测量羊的生态和动物行为的实验。1958年的一个下午，他在设计一个可以测量动物心跳的振荡装备时，在工作箱抓了一个电阻放到他设计的振荡装备中，但奇怪的是，这个振荡装备送出的电极脉冲是每秒钟1次，而不是可以测量心跳声音的仪器。
　　他仔细看那电阻，才发现是拿错了。电阻的高低以颜色作标示，他本来要的是棕一黑—橘，但拿的是棕一黑一绿。而这个错误却带来他的好运，因为1秒钟1次的电极脉冲，正是他一直想得到的装备，这是心律调整器的脉冲率。
　　他记得1956年时，有一次跟两位心脏外科医师一起吃午餐。医师说，如果心脏的神经出状况而无法做规律的放电时，心脏肌肉就不能正常伸缩。一个急救方法是用电极猛击心脏，但这种装备大而笨重，事后患者也会出现胸部疼痛的痛苦。
　　到1958年，晶体管刚刚发明上市，代替了笨重的真空管，电池的性能和大小也有显著的改善。于是，就开始设计可以植入体内的小型心律调整器。第一个设备试用在狗的身上，效果非常好，他又继续做了一年的动物实验，才开始和查达克医师合作，在1960年应用到人体上。
　　他们的第一个患者在植入心律调整器后，多活了18个月。格列巴齐发明心律调整器得到专利后，就辞去康乃尔大学的工作，专心投入心律调整器的研究工作，尤其是电池的设计。当时市面上最通用的是马罗利公司的汞电池，是由氧化汞和锌组成的。汞电池在放电的过程中会释放氧气，导致装置容易生锈，效果不理想。
　　于是，他进一步研发出锂电池。锂电池的能量密度高，自耗电率低。小巧玲珑，可靠耐用。锂电池也就变成了心律调整器的标准必备能源，使心律调整器变得更小、可靠耐用。经过无数次的试验和改进，终于使这小型心律调整器能容易植入体内而开始普遍使用。
　　最基本的心律调整器装置能监测心脏的自然电导节奏，如果心跳之间的时间发生不一致时，心律调整器会对心室放出一个低电压的脉冲刺激心脏。心律调整器能时时刻刻追踪心跳的情况，一发现有不正常心跳率时，就用脉冲刺激心室调节心跳率，可避免心脏病发作。近年来，心律调整器已经发展成多功能装置，能同时监测和刺激心室和心房，因而提高效率。
　　一般的心律调整器的大小是2厘米左右，约30克。锂电池的寿命是5～10年。移植后，每12个月要做一次定期检查，平时除了不能靠近有大磁场的场所外，例如不能做磁共振影像检验等，并没有其他需要特别注意的事项。据估计，目前，已经有500万患者装了格列巴齐的心律调整器。
　　格列巴齐一生拥有150多种发明，但他都让别的公司去经营制造。很少牟大利。他的发明范围很广，有3项抗艾滋病的专利，早期也曾经培植一种特别的树木，制造木精代替汽油。
　　格列巴齐一生投入慈善事业不遗余力。1985年，美国工程师协会推选格列巴齐的心律调整器为50年来10大工程设计之一。1996年，他获得Lemel-son-MIT(是MIT的发明荣誉榜)的终身成就奖。