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进行破损零件的修复工作，一般先对破损零件进行整体啧涂，然后根据零件的标准模型对喷涂后的破损零件采用磨削达到修复目的，这样不仅浪费资源．而且修复精度也很难保证。针对这一问题，提出了利用Geomaic Qualify得到的差异图来求取破损零件修复模型和修复机器人加工路径的方法，以达到节省材料和保证修复精度的目的。使用三坐标测量仪获取破损零件的点云数据，在GeomagicStudio中对点云进行处理，重构破损零件的模型。把重构模型和零件的标准模型导入Geomagie 0ualify中，经过划分网格、投影、切片，