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在单机动目标跟踪中，目标的机动情况是未知的，提出的算法用粒子滤波器求加速度的估计，由Kalman滤波得到加速度的重要性概率密度函数。仿真实验结果表明，该算法可较好地跟踪目标状态（包括加速度）的变化。
基于粒子滤波的机动目标跟踪
【摘 要】
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在单机动目标跟踪中，目标的机动情况是未知的，提出的算法用粒子滤波器求加速度的估计，由Kalman滤波得到加速度的重要性概率密度函数。仿真实验结果表明，该算法可较好地跟踪目标状
【机 构】
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华东理工大学信息学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2007年34期
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