【摘 要】
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为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,首次采用非线性误差反馈NLEF、伪微分负反馈PDFF和ADRC相结合,形成算法形式较为简单的NLE_PDFF_ADRC控制器。建立了稳定平台的等效扰动
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为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,首次采用非线性误差反馈NLEF、伪微分负反馈PDFF和ADRC相结合,形成算法形式较为简单的NLE_PDFF_ADRC控制器。建立了稳定平台的等效扰动数学模型,设计了NLE_PDFF_ADRC控制器;对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上对3~5 Hz、188~314（°）/s载体正弦速度扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF_ADRC控制器控制器,系统的扰动隔离度在3~5 Hz提高30%。该控
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