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针对多变量非线性系统,提出了一种基于Tchebycheff正交神经网络的多步预测控制方案,采用Tchebycheff正交神经网络离线建立预测模型,并以偏差补偿和模型修正相结合的方式对预测模型进行误差补偿,经在线校正用于预测控制.同时对性能指标中的偏差项和控制项加权,进一步改善预测控制性能.仿真结果表明了控制算法的有效性.