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建立了飞行器六自由度非线性模型,采用直接反馈线性化方法和经典PID控制律设计方法对飞行器自动着陆下滑段进行控制器设计,将飞行器的任务转化为对飞行器舵面和油门的控制,并对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞行器着陆下滑段的控制要求。
基于直接反馈线性化的飞行器着陆控制设计
【摘 要】
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建立了飞行器六自由度非线性模型,采用直接反馈线性化方法和经典PID控制律设计方法对飞行器自动着陆下滑段进行控制器设计,将飞行器的任务转化为对飞行器舵面和油门的控制,并
【机 构】
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空军工程大学工程学院
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2010年4期
【基金项目】
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航空科学基金资助（20080896009）
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