论文部分内容阅读
抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素，基于激光陀螺的抖动动力学响应特性，研究了一种抖动控制回路解耦方法，指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时，如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度，则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应，抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路，实现抖动控制回路的解耦，提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。