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该研究针对大棚种植的爬架类瓜果,设计了一种地面行走、施药高度和角度均可调节的自动施药机器人,具有体积小、转向灵活、场地适应性强、节省药剂等优点。系统采用双CPU并行结构,SPI通信协议,将机器人避障行走、路径规划的功能与视觉识别、对靶施药的动作分离控制,提高了系统的运行效率。
瓜果自动施药机器人系统的研究与设计
【摘 要】
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该研究针对大棚种植的爬架类瓜果,设计了一种地面行走、施药高度和角度均可调节的自动施药机器人,具有体积小、转向灵活、场地适应性强、节省药剂等优点。系统采用双CPU并行
【机 构】
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福建林业职业技术学院
【出 处】
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农业技术与装备
【发表日期】
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2020年9期
【基金项目】
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2019年福建省中青年教师教育科研项目:基于视觉图像处理技术的黄瓜对靶系统的设计研究(JAT191256)
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