Rocking Block线碰撞离散化研究

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shinobu1314
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针对Rocking Block中的线碰撞问题,首先采用离散化思想将线碰撞问题离散为多点碰撞系统,而后基于LZB方法对所建多点碰撞系统进行动力学建模.仿真结果表明随着离散点数的增加,基于LZB方法的多点碰撞模型能够很好地刻画Rocking Block中的相关线碰撞问题,且精度与离散程度紧密相关.
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