【摘 要】
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与传统的开放手术相比,腹腔镜手术具有创伤小、住院时间短及切口美观等优势,但仅少数医生能够掌握。术者手的灵活性和触觉反馈功能缺失是其主要缺点,导致术者学习曲线延长,手
【机 构】
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天津医科大学肿瘤医院泌尿肿瘤科,南开大学天津市智能机器人技术重点实验室
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与传统的开放手术相比,腹腔镜手术具有创伤小、住院时间短及切口美观等优势,但仅少数医生能够掌握。术者手的灵活性和触觉反馈功能缺失是其主要缺点,导致术者学习曲线延长,手术普及困难,尤其以腹腔镜肾部分切除术为代表的腔镜下重建手术更是如此。腹腔镜技术通过规范腹腔镜医生培训制度、手术方式标准化、简化缝合、打结复杂性操作、术中应用止血物、CT影像和生物工程学技术(力和生物电阻抗技术)辅助术中操作等,可以有效减少术者对于人手灵活性和触觉反馈功能的依赖,降低围手术期并发症,使腹腔镜下保留肾单位的肾部分切除术得到更广泛开展。
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