论文部分内容阅读
本文介绍一种用于移动机器人导航和避障的高精度的超声测距系统。该系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、峰值时间检出点电路、环境温度采集电路构成。系统具有测量响应速度快、准确度高、性能价格比高等特点
高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用
【摘 要】
：
本文介绍一种用于移动机器人导航和避障的高精度的超声测距系统。该系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、峰值时间检出点电路、环境温度采集电路构成。系统具有测量响应速度快、准确度高、性能价格比高等特点
【机 构】
：
本溪冶金高等专科学校自控系
【出 处】
：
计量与测试技术
【发表日期】
：
2004年09期
其他文献
计量标准是否符合量值传递的要求,是我国计量标准考核工作的主要目的和意义.考核内容很多也比较全面,但对计量标准的计量性能有一些量化指标现在我国的考核手段考核人员只能
本文研究了氧化铝中氧化锂含量的测定方法.氧化铝试样于聚四氟乙烯密封熔样器中,加盐酸恒温溶解后,以空气一乙炔贫焰,于原子吸收光谱仪上,波长670.8nm处测量溶液的吸光度,测
介绍了一种用卧式测长仪测量内套球面滚道压力点的直径尺寸的简单而又准确的方法.
采用原子吸收光谱法并结合微波制样技术,测定涂料中有毒重金属元素.对影响其光谱测量的各种因素进行了较为详细的研究,确定了试验的最佳测定条件.该法准确、快速、简便,应用
利用计算机运算速度快 ,描述形象的特点设计Boxcar模型参数选择软件。我们利用该软件进行了一系列实验 ,对被恢复波形的要求灵活地选择、计算或修正参数值 ,给相关工作带来了很大的方便。