【摘 要】
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随着科技水平的提升,汽车制造行业逐渐向着现代化、自动化、智能化的方向发展,汽车功能逐渐增加,其中就包括自动泊车功能,可以识别周边环境精准定位,为驾驶者提供巨大的便利
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随着科技水平的提升,汽车制造行业逐渐向着现代化、自动化、智能化的方向发展,汽车功能逐渐增加,其中就包括自动泊车功能,可以识别周边环境精准定位,为驾驶者提供巨大的便利。本文主要以自主泊车为研究对象,围绕于车身传感器的自主泊车建图与定位功能实现展开探讨,先分析主流定位方案的利弊,接下来基于车身传感器确定方案思路,最后研究建图和定位系统的设计过程,测试实际的定位效果,希望为自动泊车系统今后的研发提供一定参考借鉴。
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