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车辆在行驶过程中必须能够检测和躲避障碍物,为减少交通事故的发生提出了一种用双目立体视觉和光流相结合方法。立体视觉通过基于相关性的边缘索引算法来获取可靠的视差值,通过基于梯度的光流算法分析连续图像序列获取光流场。为融合立体视觉和光流,分析得到运动目标的精确位置信息,运动方向和轨迹的第一步。
基于立体视觉和光流的障碍物探测方法
【摘 要】
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车辆在行驶过程中必须能够检测和躲避障碍物,为减少交通事故的发生提出了一种用双目立体视觉和光流相结合方法。立体视觉通过基于相关性的边缘索引算法来获取可靠的视差值,通过基于梯度的光流算法分析连续图像序列获取光流场。为融合立体视觉和光流,分析得到运动目标的精确位置信息,运动方向和轨迹的第一步。
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2013年01期
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