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针对具有干扰的网络化控制系统提出了一种鲁棒故障检测方法。考虑网络化控制系统中，被控对象的传感器和执行器之间的信息传输是通过一个共享传输媒介与控制器连接实现，传感器一控制器，控制器一执行器之间的时滞由两个独立的马氏随机过程分别描述。通过对被控系统状态和故障检测滤波器的适当扩维，鲁棒故障检测滤波器以一组线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出设计方法。残差基于控制器和故障检测滤波器获得的数据生成，在无故障发生时，其输出趋于零，故障发生后，跟踪故障信息。最后给出一个例子说明了所提方法的有效性。