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针对非理想信道状态信息下两跳中继多输入多输出（MIMO）系统，按照空间相关性进行了非理想MIMO信道建模，在此基础上提出了一种新的多节点联合优化设计该系统收发信机的算法。该算法基于估计信号的最小均方误差（MMSE）准则，把源节点预编码、中继节点预编码以及目的节点均衡算法结合起来进行三节点联合优化，提高了通信系统的可靠性。收敛性和复杂度的仿真分析表明，该三节点联合优化算法与传统的中继和目的节点两节点迭代联合优化算法相比较，误码率有1dB以上的增益，复杂度大致相当；如果该算法退化为两节点的话，虽然在性能上与文