【摘 要】
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当前,国内的贴片机厂家广泛使用机器视觉技术将电子元器件引脚插入pcb板的小孔中,虽然初始状态下能起到很好的效果,但是随着时间的推移,插入元器件的误差越来越大,最终损坏元
【机 构】
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广东机电职业技术学院 计算机与设计学院 广东 广州 510550
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当前,国内的贴片机厂家广泛使用机器视觉技术将电子元器件引脚插入pcb板的小孔中,虽然初始状态下能起到很好的效果,但是随着时间的推移,插入元器件的误差越来越大,最终损坏元器件或pcb板.为解决这一难题,本文提出使用sigmoid函数拟合贴片机的贴片头累计误差的新算法.这一算法采用泰勒公式展开sigmoid函数,并使用小批量梯度下降法(Mini-Batch Gradient Descent)进一步的拟合,通过严格数学推导得出最终的拟合模型,极大降低了贴片机由于长期工作而产生的误差.
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