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以聚氨酯(PU)海绵作为三维支撑材料,吸附氧化石墨烯(GO)和石蜡(PW),制备了改性环氧树脂(EP)复合材料。对该复合材料进行摩擦学性能测试,结果表明:当PW质量为PU的3.5倍时,复合材料的摩擦系数最小,相比纯EP摩擦系数降低了57.77%;当PW质量为PU的2.5倍时,复合材料的比磨损率最低,相比纯EP比磨损率降低了94.08%。采用扫描电子显微镜对复合材料的磨损表面进行表征,认为GO和PW的协同作用对改善复合材料的摩擦学性能起着关键作用。