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20世纪90年代是俄罗斯与欧盟关系取得重大发展的历史时期。双方于1994年签署了《伙伴关系与合作协定》（英文缩写为PCA，以下简称《协定》），被视为“在建立俄罗斯和统一欧洲伙伴关系中起着历史眭作用的文件”。这一协定成为俄罗斯与欧盟关系发展中的指导性文件，它确立了欧盟与俄罗斯在政治、经济领域的发展框架，该框架涉及政治对话、贸易、投资以及社会经济各个层面上的广泛合作。