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为了解决气囊推动按摩椅机械手按摩模式简单、无法检测按摩合适位置、经络梳理不足等问题,基于STM32单片机与压阻式传感器实现按摩椅多功能按摩与自动检测人体坐姿等功能,介绍了其系统设计、坐姿自动检测、肩部轨道设计与按摩机械手多功能按摩的实现思路。该新型按摩椅可以通过检测坐姿来调整合适坐姿,其肩部轨道契合手臂来确定合适的按摩位置,按摩机械手可以进行多功能、全方位的按摩。