机械齿轮现在广泛应用在各行各业的机器设备里，但其实人类并不是机器齿轮的首先发明者。
　　最近，科学家用高速摄像机对一种伊苏斯昆虫进行了拍摄，通过研究视频他们发现，这种昆虫的后腿的关节位置，有一个弯曲的窄条结构，上面有十几个轮齿样的结构。在幼虫向前跳跃的时候，它一条腿上的轮齿会与另外一条腿上的轮齿啮合在一起，这样两条腿会弯曲到合适的位置，在跳跃的时候能够基本同步运动。
　　这样的结构只存在于这种昆虫的幼虫阶段，在蜕皮的过程中，这种结构也会得到修复，从而继续发挥作用。不过到了成虫阶段，这种齿轮结构就消失了。看来在人类发明齿轮之前很久，昆虫就已经开始使用这种精巧的结构了。