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针对单站无源定位系统可观测性弱、滤波稳定性差、收敛速度慢和滤波精度低的问题，提出了一种基于迭代的无迹H∞滤波算法．该算法将UT变换引入到扩展H∞滤波中，避免了计算线性化的雅克比矩阵，增强了滤波效果．在迭代判决准则的约束下，重复利用观测信息对状态向量和协方差矩阵进行估计使其更趋于真实值．仿真结果表明，在不同的观测精度环境下，该算法在稳定性、收敛速度和定位精度方面表现更好．