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经食道超声心动图(TEE)最初由Franzin医生在1976年提出,至80年代得以在临床广泛应用。早期的TEE探头为单平面,可水平扫查并上下左右适度弯曲,因除去肺及胸壁的干扰.图像清晰.对经胸超声心动图(TTE)图像不满意或需识别细微病变者提供了许多帮助,但它不能从矢状方向扫查心脏,故遗漏部分信息后来的双平面探头弥补了这一缺憾.