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关于非线性不确定控制系统的鲁棒几乎干扰解耦问题
关于非线性不确定控制系统的鲁棒几乎干扰解耦问题
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:charse
【摘 要】
:
研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦的问题,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法。控制器的设计不需要解任何Hamilton-Jacobi方程。
【作 者】
:
魏建峰
郑毓蕃
【机 构】
:
CaseWesternReserve大学电子工程与科学系·,俄亥俄州,东华师范大学系统科学研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
非线性控制系统
不确定性
几乎干扰解耦
鲁棒性
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研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦的问题,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法。控制器的设计不需要解任何Hamilton-Jacobi方程。
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