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本文将跨层优化和蚂蚁优化方法结合起来解决自组网中的负载均衡问题，提出了一种基于跨层负载感知和双向逐跳更新信息素的蚂蚁优化路由协议（CLABHPU）.协议将整个路径中各节点MAC层的总平均估计时延和节点队列缓存的占用情况结合起来，共同作为路由选择和路由调整的重要依据，进行按需路由发现和维护;通过拥塞节点丢弃蚂蚁分组的方法减少了控制开销，增加了算法的可扩展性，较好地解决了自组网中现有基于蚂蚁算法的路由协议中普遍存在的拥塞问题和路由开销问题.同时，协议在路由发现阶段通过中间节点对信息素表进行双向和逐跳更新，提高