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在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。
仿袋鼠跳跃机器人运动机构的动力学优化建模及设计
【摘 要】
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在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和
【机 构】
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北京工业职业技术学院,北方工业大学
【出 处】
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北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2011年3期
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