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在太空环境中,由于宇宙射线的存在,计算机系统的硬件经常发生各种故障,致使软件系统的执行流程产生错误.对于这种由硬件引入的控制流错误,软件实现的运行时校验可提供一种低价、高效的在线错误探测方法.本文以国外近年来有关文献为依据,对由软件实现的控制流校验方法进行了综述与分类,介绍了它们的实现原理并阐明了它们之间的联系与区别,最后指出了软件控制流探测方法目前存在的问题以及发展前景.