电动舵系统滑模预测控制方法研究

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a595420725
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对电动舵系统的精确控制问题,在建立系统非线性数学模型的基础上,设计了一种滑模预测控制算法。该方法将模型预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入到离散滑模控制,不仅保证了系统的稳定性和鲁棒性,而且完全消除了系统抖振。通过对典型导弹电动舵系统仿真,结果表明,在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下,利用该方法设计的控制器,能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号。
其他文献
大多数心力衰竭病人的主要问题是心肌收缩力的降低,在心血管病诊断和治疗过程中对心脏变力性、变时性和变异传导性进行实时监测和评估是非常必要的常规工作。早期发现心肌收缩
在教学过程中使用信息技术并不是单纯地以必须使用技术为目的,只要能发挥大投入高产出的效益、"一加一大于二"的效应就是最好的。就初中化学中具体知识点具体分析,阐明信息技
为保持并提高基础地理信息数据的现势性,加强基础地理信息资源建设,按照最新标准,快速更新基础地理信息数据成为必要选择。快速更新法为将上轮规范化处理过的1︰10000DLG基础地理
为了实现对自旋弹头的精确控制,提出了一种新型的质量块控制装置配置方式。该配置方式中2套径向质量块控制装置不随弹头自旋而旋转。建立了自旋弹头的姿态运动方程,并采用滑模