【摘 要】
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针对航天领域某大型工件人工配打孔劳动成本高、制造效率低等问题，提出了一种基于视觉定位的智能刀柄系统，利用视觉算法对大型工件的多个安装孔进行自动识别和定位，并通过基准转换方法计算出安装孔在机床下的位置，将视觉补偿后的孔位位置发送给机床，即可实现机床对安装孔位置的自主感知和自动更新轨迹加工。将研究的系统和红外测头测量结果进行实验比对，结果表明，视觉定位平均误差0.05 mm，实际工件配合误差要求不超过
【机 构】
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北京新风航天装备有限公司智能装备与技术研究室
【基金项目】
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国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”重点专项（2021YFB1716303）；
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针对航天领域某大型工件人工配打孔劳动成本高、制造效率低等问题，提出了一种基于视觉定位的智能刀柄系统，利用视觉算法对大型工件的多个安装孔进行自动识别和定位，并通过基准转换方法计算出安装孔在机床下的位置，将视觉补偿后的孔位位置发送给机床，即可实现机床对安装孔位置的自主感知和自动更新轨迹加工。将研究的系统和红外测头测量结果进行实验比对，结果表明，视觉定位平均误差0.05 mm，实际工件配合误差要求不超过0.3 mm，因此，研究的系统能满足实际生产需求。
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