论文部分内容阅读
基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述 ,对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析 ,并探讨了未来遥操作机器人系统作业的发展趋势
面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究
【摘 要】
：
基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进
【机 构】
：
吉林大学控制科学与工程系,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室,吉林大学控制科学与工程系
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
2002年02期
其他文献
翻译史学界对古代翻译大潮的认识大多局限于佛经翻译、明末清初的科技翻译和清末民初的西学翻译,没有充分关注延续两千年不间断的官方翻译活动,尤其是辽代至清代少数民族统治
语用预设作为句子或话语中隐含的信息或命题,对交际双方的话语理解起着至关重要的作用.本文以美国2000年总统大选辩论为语料,试运用语用顸设这一话语中的隐含信息为理论指导
生产班组是企业的"基石",是企业最基层的组织与作业单位,班组在安全生产中的定位是控制来遂。大唐岩滩水力发电有限责任公司借鉴闭环管理理论和风险管理理论,搭建班组安全生
针对我国现有马铃薯收获机摆动筛设计手段落后、设计效率低等问题,应用基于特征的参数化造型软件Inventor对摆动筛进行参数化造型,采用ADAMS机械仿真软件对收获机摆动筛的虚
以唯物史观和唯物主义辩证法两大锐利思想武器作为马克思主义生产力理论方法论基础的确立,是马克思主叉生产力理论成为科学的理论以及与西方经济学理论相区别的最本质的特征;
目的总结名老中医高智治疗女性性欲低下的经验。方法通过跟随高智名老中医师承学习,收集女性性欲低下病例,总结高老对该病的病机认识,整理其治疗规律,分析其用药特点,总结其
目的分析高龄男性冠状动脉钙化(CAC)与痴呆和冠状动脉粥样硬化性心脏病(CHD)患病率、死亡率的关系。方法收集我院2004年老年科75~85岁男性患者病历资料,存在CAC但未诊断痴呆
<正>2013年,世界卫生组织(World Health Organization,WHO)东南亚区(South-East Asia Region,SEAR)委员会,采纳了全球2020年消除麻疹、风疹以及先天性风疹综合征(Congenital
产品的供应链和销售链对于企业来说是尤为重要的,但是大量的企业在运营过程中还存在着产品供应链和销售链连接不顺畅的问题,而这样的问题会最终影响企业发展。本文在分析了产