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针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出一种Bang—Bang＋Fuzzy-PI的自适应复合控制器。为避免在不同控制方式间切换造成系统抖动，选择高斯函数作为切换曲线，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的尺度因子和PI控制器的积分常数进行在线优化。比较复合控制器与Fuzzy控制器，Fuzzy—PI控制器和PID控制器的主要动、静态指标，仿真结果表明这种复合控制器调节时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。