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机载激光扫描技术能实时获取大范围、高精度的三维空间信息,从而受到日益广泛的重视和应用。然而由于地理环境的复杂性,其数据滤波一直是一个研究难点。针对数据点云的特点和滤波所面临的问题,提出了一种基于形态学梯度的机载激光扫描数据滤波方法。使用改进的形态学梯度计算方法得到每个点的梯度,再基于梯度选择特定的点进行迭代开运算,并根据梯度直方图减少迭代的次数,通过判断每次开运算后点的高程与原高程的差值是否小于一定的阈值,逐步滤除非地面点。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据对算法进行实验,并与国