智能消防小车无线控制系统的设计与实现

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ddsusu

【摘要】

：

为实现对环境的智能防火巡查并及时处理险情,设计一款基于STM32单片机和LabVIEW的模拟智能消防小车无线控制系统。该系统具有自动循迹和无线遥控两种工作模式。在自动循迹模式下,该系统利用红外传感器获取周围环境信息,自主完成前进、转弯、掉头等操作,并跟随黑色绝缘胶带模拟的路径完成轨迹巡航;进一步地,通过位于车头三个不同角度的火焰传感器协同工作,实现火焰强度探测并完成报警和驱动风扇实施灭火。在无线遥

【作者】

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邱斌王炜肖洪祥

【机构】

：

广西嵌入式技术与智能系统重点实验室,广西桂林 541004;桂林理工大学信息科学与工程学院,广西桂林 541004;桂林理工大学信息科学与工程学院,广西桂林 541004

【出处】

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现代电子技术

【发表日期】

：

2021年22期

【关键词】

：

智能消防小车无线遥控自动循迹环境监测无线传输火焰检测模拟灭火

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