【摘 要】
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为了提高自动引导小车(automatic guided vehicle,AGV)在物流分拣中心的分拣效率,考虑采用纯电力驱动的AGV分拣过程存在电量消耗和充电需求的特性,提出了一种优化模型.在考虑
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院,轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51405403),国家重点研发计划项目(2020YFB1712200)。
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为了提高自动引导小车(automatic guided vehicle,AGV)在物流分拣中心的分拣效率,考虑采用纯电力驱动的AGV分拣过程存在电量消耗和充电需求的特性,提出了一种优化模型.在考虑AGV剩余电量和包裹时间窗等约束条件的基础上,建立了以最小化分拣作业周期为目标的混合整数规划(MIP)模型并提出了相应的约束规划(CP)模型,模型中使用区间变量表示任务的执行情况,借助累积函数记录电量的变化情况.计算结果表明,与MIP模型相比,CP模型拥有更好的求解性能.采用混合整数规划与约束规划构建AGV调度模
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