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太阳自动追踪是实现太阳能最大功率跟踪的一种简便的基本的方法。太阳能最大功率跟踪是太阳能有效利用的基础。设计基于PSD传感器的的光电特性,用PIC16F873单片机作为控制核心,由PSD传感器给出四个方向信号,通过数据线送到控制器处理,计算得到太阳的方位角和仰角,然后由控制器发出控制信息,控制电动机响应相应动作,实现了对太阳的自动跟踪。