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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。采用AT89C52单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现了电机调速与正反转的功能，并使用EDA软件Proteus对设计进行了仿真，同时还设计了硬件电路。结果表明，使用Proteus仿真结果与硬件电路实验结果基本一致。先采用Proteus仿真，再移植到相应的硬件电路，这种方式可以减小系统开发成本和周期，具有一定的推广价值。