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针对机器人的平衡控制系统类似于一阶倒立摆平衡机构，使用一阶倒立摆数学模型来对原机器人系统进行近似的控制器设计。
基于虚拟仪器技术的平衡控制系统建模分析
【摘 要】
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针对机器人的平衡控制系统类似于一阶倒立摆平衡机构，使用一阶倒立摆数学模型来对原机器人系统进行近似的控制器设计。
【机 构】
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健雄职业技术学院,南京理工大学泰州科技学院
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2009年13期
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